Os visitantes que forem de carro à vigésima edição da Bienal do Livro Rio 2021, que acontecerá no Riocentro, na Avenida Salvador Allende, poderão pagar o estacionamento, administrado pela Indigo Brasil, nas máquinas de atendimento e caixa físicos, que aceitam todos os tipos de cartões de crédito e débito. Em dinheiro, somente nos caixas físicos. Para evitar filas, os visitantes poderão optar por qualquer ponto de pagamento, ou pelo App Park Indigo BR, assim que acessar o local. O valor será de R$ 30,00 e não haverá venda antecipada de vagas.